G i n의 일상 공대생 Gin

#준비물 : OS iso 파일, rufus(https://rufus.ie/) 포터블 버전 추천

1. OS 설치 파일 다운로드 받기

 1) 아래 사이트에서 "지금 도구 다운로드" 클릭

https://www.microsoft.com/ko-kr/software-download/windows10

 2) 1)에서 다운받은 "MediaCreationToolXXXX.exe" 실행 (XXXX는 운영체제 빌드 버전임, 윈도우가 업데이트 되면 수시로 바뀜)

 3) "동의"

 4) "다른 PC용 설치 미디어" 체크후 "다음"

5) 원하는 OS 에디션 및 아키텍처 선택 후 "다음"

6) "ISO 파일" 체크 후 "다음" 

 7) 저장할 경로 선택

2. rufus 실행

 ① 윈도우 부팅 디스크를 설치할 장치 선택 (usb 메모리)

 ② 1-7)에서 저장한 iso 파일을 선택하기

 ③ "시작"

 5~10분 정도 기다리면 OS 부팅디스크가 만들어진다.

다른 OS도 위와 같은 순서를 따르면 쉽게 OS 부팅디스크가 만들어진다.

약 4~5년만에 다시 티스토리를 시작한다.

티스토리를 처음 시작했을때는 대학 신입생이었지만, 지금은 대학원 학생이되었다.

정신없이 살다보니 티스토리 계정까지 까먹어서 찾는데 고생을했다.

앞으로는 대학원 전공에 관한 내용을 나를 위해서 정리할 예정이다.

/*

준비물 : 없음

*/

V4L2(Video4Linux2)란?
 리눅스에서 카메라 입력을 받기위한 표준 디바이스로서 V4L2(Video4Linux2)를 설치 후 활성화시에 사용자 프로그램이 커널을 통해 I/O요청을 확인하고 장치 드라이버로 전송이 이루어지는 것이 가능해진다.
그래서 사용자 프로그램이 커널을 통해 시스템 하드웨어에 접근 할 수 있도록 "dev" 디렉토리 내에 "video*" 라는 장치 파일이 생성이 이루어진다. 사용자는 이러한 "/dev/video*"을 통해 자료를 읽거나 기타 장치로 자료를 전송이 가능해진다.
물론 프로그래밍에서도 fopen 함수등을 이용해서 여러가지 응용을 할 수 있다.

<설치>

1. " $ sudo raspi-config " 로 들어가서 카메라 활성화

2. V4L2(Video4Linux2) 드라이버 활성화
$ sudo modprobe bcm2835-v4l2
$ ls /dev/video0 -> 검색 결과로 나오면 카메라 활성화 성공

3. V4L2(Video4Linux2) 인증키 설치
$ wget http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lrkey.asc && sudo apt-key add ./lrkey.asc

4. 소스리스트 추가 및 업데이트(apt-get update시 같이 업데이트 됨)
$ sudo vi /etc/apt/sources.list 열어서

          => " deb http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/ wheezy main " 내용 추가

$ sudo apt-get update -y

5. raspicam UV4L(Video4Linux2) pakage 설치
$ sudo apt-get install uv4l uv4l-raspicam -y

6. V4L2 장치활성화
$ uv4l --driver raspicam --auto-video_nr --width 640 --height 480 --encoding jpeg --frame-time 0
                                                                                                                                         -> bmp는 안된단다.. ㅠㅠ

* Tip : V4L2 영상 출력 시에 아래 명령어를 이용 시에 Overlay Screen이 뜨지 않는다.
$  uv4l --driver raspicam --auto-video_nr --nopreview

7. 사진촬영 테스트
$ dd if=/dev/video0 of=snapshot.jpeg bs=11M count=1

* 오류가 커널 오류가 생긴다면
$ sudo rpi-update
$ sudo reboot

8. 이후 3개의 패키지를 설치하자
$ sudo apt-get install uv4l-uvc
$ sudo apt-get install uv4l-xscreen
$ sudo apt-get install uv4l-mjpegstream

끝

이제 카메라 연결됬으니 Opencv 설치해보자~

/*

준비물 : 없음

*/

1. 라즈베리파이 터미널창에 아래 명령어 입력

$ sudo apt-get update -y

$ sudo apt-get upgrade -y

$ sudo apt-get install xrdp -y

2. 라즈베리파이 재부팅

3. 컴퓨터에서 원격데스크톱 연결 열어서 IP 입력후 연결

4. id와 password 입력후 "OK" 클릭

5. 끝~

/*

준비물 : 무선랜카드

*/

1. 무선랜카드를 라즈베리파이에 연결한다.

2. " $ lsusb " 명령어로 무선랜카드가 인식됬는지 확인

3. "$ sudo vi /etc/network/interfaces" 들어가서 모든 내용 삭제

4. 깨끗해진 파일에

auto lo

iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp

allow-hotplug wlan0
auto wlan0

iface wlan0 inet dhcp
wpa-ssid "공유기 이름"
wpa-psk "공유기 비밀번호"

위 내용 입력 후 저장

5. 재부팅

6. kt dns에 핑을 날려보자

7. 이렇게 핑이 날아가면 무선랜이 정상 연결된것이다.

/*

준비물 : OS가 설치된 라즈베리파이 + 전원(5핀 케이블), 랜선

*/

 라즈베리파이를 사용하려면 모니터가 필요한데 모니터 없이 사용하려고 한다.

1. 라즈베리파이의 OS가 설치된 Micro SD카드를 컴퓨터에 연결한다.

2. boot -> cmdline.txt 를 열어서 rootwait 바로 뒤에 " add: ip=192.168.44.44 " 삽입후 저장.

이제 192.168.44.44로 SSH를 통해 접속할수 있다.

3. 노트북, 컴퓨터에 " 제어판\네트워크 및 인터넷\네트워크 연결 "에 들어가서 로컬영역에 IP를 수동 설정해야한다. (위의 사진처럼 설정한다.)

4. 이제 라즈베리파이와 노트북을 랜케이블로 연결후

Putty(원격접속 툴)을 이용해서 접속해보자.

라즈베리파이의 id는 pi, 암호는 rapberry 이다.

5. IP 입력후 접속하면 이런 창이 뜨는데 "예" 를 눌른다.

6. 접속후 "sudo raspi-config" 입력후 카메라, 파일시스템을 YES, Enable로 수정한다.

그리고 Finish를 누르고 재부팅한다. //카메라를 사용하지 않는다면 카메라 설정을 건들지 말자, 파일시스템만 YES로~

여기까지 원격으로 라즈베리파이 SSH 연결하는 방법을 알아봤다.

GUI화면을 통한 원격제어는 다음 페이지에서 설명한다.